華測導航i90慣導RTK在傳統RTK的基礎上集成慣導模塊，並(bìng)升級瞭(le)華測5星16頻解算引擎 ，實現慣性導航與衛星定位融合解算 ，提升用戶20%+作業效率。i90慣導RTK採用虛拟eSIM，不插卡即可實現網絡作業。華測慣導RTK這兩大技術的應用，真正給用戶帶來作業上的便利，必将**測繪裝備新潮流 。
參 數
Parameter咨詢參數
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項目 |
内 容 |
指 标 |
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衛星與精度① |
衛星系統 |
GPS+BDS+Glonass+galileo+QZSS，支持北鬥三代，支持5星16頻解算 |
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初始化可靠性 |
99.9% |
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星站差分 |
可選 ，收斂時間5分鍾 |
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斷點續測 |
可選 |
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靜态精度 |
平面精度:±2.5mm + 0.5×作業距離×10-6 mm 高程精度:±5mm + 0.5×作業距離×10-6 mm |
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RTK精度 |
平面精度:±8mm + 1×作業距離×10-6 mm 高程精度:±15mm + 1×作業距離×10-6 mm |
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GNSS+慣導② |
操作系統 |
Linux |
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IMU更新率 |
200Hz |
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傾斜角度 |
0~60° |
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傾斜補償精度 |
10 mm + 0.7 mm/°tilt（30°内精度<2.5cm） |
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用戶交互 |
液晶屏 |
1.46英寸，分辨率128×128 |
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指示燈 |
1個衛星燈+1個差分數據燈+靜态指示燈+電源燈 |
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按鍵 |
Fn功能鍵+電源/確認鍵 |
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Web網頁 |
支持PC/手機端網頁 |
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語音 |
支持語音播報 |
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物理性能 |
尺寸 |
Φ161.4*98.5mm |
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材質 |
鎂合金 |
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重量 |
1.25kg |
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工作溫度 |
-45℃~+75℃ |
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存儲溫度 |
-55℃~+85℃ |
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防水防塵 |
IP68（防30分鍾水下1米浸泡） |
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防撞擊 |
IK08（受到2.5公斤鋼制撞錘(chuí)同等的機械沖(chōng)擊力而不損壞、抗3米跌落） |
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防水透氣膜 |
防止在太陽暴曬、突降大雨等惡(è)劣環境下水汽進入設備(bèi)内部 |
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電氣性能 |
電池 |
雙電池，6800mAh，移動站10小時續航 |
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外接供電 |
（9~28）V DC |
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存儲 |
32GB，10年典型數據存儲 |
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電子氣泡 |
支持自動測量 |
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上等功能 |
雲服務 、基站移動警告、基站電(diàn)量顯示 、電(diàn)台幹擾檢測(cè) 、數據轉發 |
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無線通訊 |
NFC |
支持Wi-Fi、藍牙 觸碰閃連接收機 |
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eSIM |
無需插卡即可使用CORS、網絡1+N |
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電台 |
支持内置/外挂電台 |
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網絡 |
4G全網通 |
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協議 |
CHC/TT450/Southradio/Transparent |
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控制手簿 |
型号 |
iD3 |
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操作系統 |
Android 10 |
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C P U |
八核2.0Ghz處理器 |
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網絡 |
4G全網通，内置eSIM贈送三年測繪流量 |
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液晶屏 |
5.5'' 高清顯示屏 |
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電池 |
續航14小時 |
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防水防塵 |
IP68 |
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本公司産品技術參數及配置如有變更，恕不另行通知。
注：
①精度和可靠性會受到多路徑、障礙物、衛星幾何位置和大氣條件等外界條件影響而變，建議把儀器架設在開闊、無明顯電磁幹擾和多路徑環境的地方。基線長於30公裏時候需要精密星曆，可能需要長達24小時的觀測時間，才能達到高精度靜态規範的指标。
②強烈震動、急速旋轉可能會影響慣導精度。