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配置
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三鼎天擎慣導小型RTK測量儀詳細指标
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測量性能
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信号跟蹤(zōng)
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1598通道
BDS-2:B1I、B2I、B3I
BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
GPS:L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*
GLONASS:G1,G2,G3*
Galileo：E1,E5b,E5a,E5AltBoc*,E6c*
SBAS：L1C/A,L5*
QZSS：L1、L2C、L5
IRNSS：L5*
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GNSS特性
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定位輸(shū)出頻(pín)率 1Hz～20Hz
初始化時間 小於10秒
初始化可靠性 ＞99.9%
全星座接收技術，能夠支持來自所有現行的和規劃中的GNSS星座信号
高可靠載波跟蹤技術 ，提高載波精度 ，提供高質量原始觀測數據
智能動态靈敏度定位技術 ，适應各種環境變換 ，适應惡劣、遠距離定位環境
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定位精度
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靜(jìng)态測(cè)量精度
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平面 ：±（2.5mm+0.5×10-6D）（D爲所測量的基線長度，單位爲mm）
高程 ：±（5mm+0.5×10-6D）（D爲所測量的基線長度，單位爲mm）
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RTK測(cè)量精度
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平面 ：±（8mm+1×10-6D）（D爲所測量的基線長度，單位爲mm）
高程：±（15mm+1×10-6D）（D爲所測量的基線長度，單位爲mm）
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慣導（Pro版）
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慣導(dǎo)傾斜測(cè)量
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内置IMU慣性測(cè)量傳(chuán)感器，支持慣導傾斜測(cè)量功能，根據對中杆傾斜方向和角度自動校正坐标。
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IMU更新率
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200HZ
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傾(qīng)斜角度
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0°～60°
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傾斜補(bǔ)償(cháng)精度
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1.8米杆；RMS：8 mm + 0.3 mm/°tilt （tilt爲(wèi)傾(qīng)斜角度）
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操作系統/用戶交互
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操作系統(tǒng)
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Linux
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按鍵(jiàn)
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電(diàn)源鍵(jiàn)
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指示燈(dēng)
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四個指示燈(dēng)：衛星燈(dēng)、差分信号燈(dēng)、藍牙燈(dēng) 、電(diàn)源燈(dēng)
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web交互
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内置Web UI管理後(hòu)台 ，支持Wi-Fi和USB模式訪(fǎng)問接收機内置Web UI管理頁面 ，實時監控主機狀态，自由配置主機。
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語(yǔ)音
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iVoice智能語音技術，智能狀态播報 、語音操作提示；
默認支持中文 、英語、韓語、俄語、葡萄牙語 、西班牙語、土耳其語；
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硬件
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尺寸
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直徑(jìng)135mm*高83mm
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重量
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900g
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材質(zhì)
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鎂(měi)合金
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溫(wēn)度
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工作溫(wēn)度：–45 °C到+75 °C
存儲(chǔ)溫(wēn)度：–55 °C到+85 °C
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濕(shī)度
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抗100%冷凝
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防護(hù)等級(jí)
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防水：1m浸泡，IP68
防塵：防止粉塵進入，IP68
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防震
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抗2米随杆跌落
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電氣
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電(diàn)源
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6-18V寬壓直流設計，帶(dài)過(guò)壓保護
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電(diàn)池
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内置6800mAh高性能锂電(diàn)池 7.4V；移動(dòng)站手簿網絡模式作業滿足24小時續航時間
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通訊
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I/O端口
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TYPE-C接口；電(diàn)台天線(xiàn)接口
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電(diàn)台（天擎Pro）
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内置接收電台
工作頻率：410-470MHz
通訊協議 ：Farlink、FarlinkPro
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藍(lán)牙
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BT4.2（BR/EDR+BLE）藍(lán)牙标準(zhǔn)
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NFC無(wú)線(xiàn)通信
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採(cǎi)用NFC無線通信技術，手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對（需手簿同樣配備(bèi)NFC無線通信模塊）
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WIFI
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标準(zhǔn)
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802.11b/g/n标準(zhǔn)
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WIFI熱(rè)點(diǎn)
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具有WIFI熱點功能，任何智能終端均可接入接收機，對接收機功能進行豐富的個性化定制；工業手簿 、智能終端等數據採(cǎi)集器可與接收機之間通過WIFI進行數據傳(chuán)輸
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WIFI數據(jù)鏈(liàn)
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接收機可接入WIFI，通過(guò)WIFI進行差分數據播發(fā)或接收
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數據存儲/傳輸
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數據(jù)存儲(chǔ)
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4G内置固态存儲器，豐富的採(cǎi)樣間隔，*高可支持20Hz的原始觀測(cè)數據採(cǎi)集
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數(shù)據(jù)格式
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靜态數據格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式
差分數據格式 ： RTCM3.0、RTCM3.2輸入和輸出
GPS輸出數據格式：NMEA 0183、PJK平面坐标 、二進制碼
網(wǎng)絡(luò)模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協議
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傳感器
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溫(wēn)度傳(chuán)感器
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内置溫度傳感器，採(cǎi)用智能變(biàn)頻溫控技術，實時監控與調節主機溫度
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