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配置
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南方天宇C9實景放樣RTK詳細指标
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測量性能
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信号跟蹤
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1598通道
BDS-2:B1I、B2I、B3I
BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*
GLONASS: G1,G2,G3*
Galileo：E1,E5b,E5a,E5AltBoc*,E6c*
SBAS：L1C/A,L5*
QZSS：L1 、L2C、 L5
IRNSS：L5*
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GNSS特性
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定位輸(shū)出頻(pín)率 1Hz～20Hz
初始化時間 小於10秒
初始化可靠性 ＞99.9%
全星座接收技術 ，能夠支持來自所有現行的和規劃中的GNSS星座信号
高可靠載波跟蹤技術，提高載波精度，提供高質量原始觀測數據
智能動态靈敏度定位技術 ，适應各種環境變換 ，适應惡劣 、遠距離定位環境
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定位精度
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靜态測量精度
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平面：±（2.5mm+0.5×10-6D）（D爲所測量的基線長度）
高程 ：±（5mm+0.5×10-6D）（D爲所測量的基線長度）
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RTK測量精度
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平面：±（8mm+1×10-6D）（D爲所測量的基線長度）
高程 ：±（15mm+1×10-6D）（D爲所測量的基線長度）
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慣導
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慣導傾斜測量
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内置IMU慣性測(cè)量傳(chuán)感器，支持慣導傾斜測(cè)量功能 ，根據對中杆傾斜方向和角度自動校正坐标 。
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IMU更新率
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200HZ
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傾斜角度
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0°～60°
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傾斜補償精度
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1.8米杆；RMS：8 mm + 0.3 mm/°tilt （tilt爲(wèi)傾(qīng)斜角度）
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操作系統/用戶交互
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操作系統
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Linux
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按鍵
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電(diàn)源鍵(jiàn)
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指示燈
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2指示燈(dēng)+信号燈(dēng)、藍牙燈(dēng)、電(diàn)量顯示燈(dēng)（儀器底部）
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web交互
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内置Web UI管理後(hòu)台，支持Wi-Fi和USB模式訪(fǎng)問接收機内置Web UI管理頁面 ，實時監控主機狀态，自由配置主機。
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語音
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iVoice智能語音技術，智能狀态播報、語音操作提示；
默認支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語 、西班牙語、土耳其語；
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硬件
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尺寸
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131mm*80mm
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重量
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800g
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材質
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鎂(měi)合金
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溫度
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工作溫度 ：–45 °C到+75 °C
存儲溫度 ：–55 °C到+85 °C
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濕度
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抗100%冷凝
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防護等級
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IP68
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防震
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抗2米随杆跌落
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電氣
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電源
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6-18V寬壓直流設計，帶(dài)過(guò)壓保護
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電池
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内置6800mAh高性能锂電(diàn)池 7.4V；移動(dòng)站手簿網絡模式作業滿足18小時續航時間
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實景放樣
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像素
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200萬(wàn)
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視場角度
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75°
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通訊
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I/O端口
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TYPE-C接口
電(diàn)台天線(xiàn)接口
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電台
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内置接收電台
工作頻率：410-470MHz
通訊協議：Farlink
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藍牙
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BT4.2（BR/EDR+BLE）藍(lán)牙标準(zhǔn)
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NFC無線通信
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採(cǎi)用NFC無線通信技術，手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對（需手簿同樣配備(bèi)NFC無線通信模塊）
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WIFI
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标準
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802.11b/g/n标準(zhǔn)
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WIFI熱點
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具有WIFI熱點(diǎn)功能，任何智能終端均可接入接收機，對(duì)接收機功能進行豐富的個性化定制；
工業手簿 、智能終端等數據採(cǎi)集器可與接收機之間通過WIFI進行數據傳(chuán)輸
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WIFI數據鏈
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接收機可接入WIFI，通過(guò)WIFI進行差分數據播發(fā)或接收
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數據存儲/傳輸
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數據存儲
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内置4GB固态存儲，豐富的採(cǎi)樣間隔，*高支持20Hz的原始觀測(cè)數據採(cǎi)集
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數據格式
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靜态數據格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式
差分數據格式 ： RTCM3.0、RTCM3.2輸入和輸出
GPS輸出數據格式 ：NMEA 0183、PJK平面坐标、二進制碼
網(wǎng)絡(luò)模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協議
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傳感器
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溫度傳感器
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内置溫度傳感器，採(cǎi)用智能變(biàn)頻溫控技術，實時監控與調節主機溫度
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