南方測繪SU10智能無人測量船採(cǎi)用高度集成主控設計,内置高精度北鬥定位系統 、S D E - 1 8 S 測深儀及船控軟件 ，讓您的測量作業更加輕松。自研高功率馬達，單馬達功率850W，*高航速7m/s，輕松應對江河湖泊 、水庫測量等作業任務。智能遙控器集成電台網橋、4G、WIFI、藍牙等多種通信方式，告别繁瑣的網橋基站、電腦 、移動電源等周邊輔助設備(bèi)，可實現遙控測量、自主測量 、水面懸停、自動返航等功能，同時兼顧内部數據存儲及遠程控制等功能，讓您的工作更高效。
1、船體集成GNSS：雙天線定位定向精度高 ，支持北鬥精度
2、一體化主控設計：中控計算機高度集成，減少艙内複雜線纜
3、毫米波雷達避障：智能自主規避障礙物
4、長壽命 、大功率推進器：功率可達1700W，*高航速7m/s
技術指标
|
指标 |
參數 |
|
船體(tǐ)尺寸 |
0.95m（長(zhǎng)）X0.5m（寬(kuān)）X0.35m（高） |
|
船體(tǐ)材質(zhì) |
納(nà)米碳纖維高分子複(fù)合材料 、新型複(fù)合材料 |
|
船型設(shè)計(jì) |
三體(tǐ)船 |
|
船體(tǐ)自重 |
6kg |
|
防水防塵(chén) |
IP67 |
|
吃水深度 |
9cm |
|
抗風(fēng)浪等級(jí) |
3級(jí)風(fēng)、2級(jí)浪 |
|
搭載設(shè)備(bèi) |
單(dān)波束測(cè)深儀 |
|
**防護(hù)設計(jì) |
360°高清紅外夜視攝像頭視頻輔助觀察 |
|
動(dòng)力方式 |
電(diàn)驅(qū) |
|
電(diàn)池規(guī)格 |
33V/45Ah高性能三元锂電(diàn)池、便攜式設計、智能化管理、可插拔更換(huàn) |
|
電(diàn)機(jī)類型 |
高效涵道長(zhǎng)壽命無刷電(diàn)機、三級防水 |
|
轉(zhuǎn)向方式 |
無舵機(jī)差速轉向、可倒車(chē) |
|
安裝(zhuāng)方式 |
模塊(kuài)化插拔設計(jì) |
|
馬(mǎ)達(dá)功率 |
單(dān)馬達(dá)850W |
|
*高船速 |
7m/s |
|
續航時(shí)間(jiān) |
7h@2m/s（單(dān)電池，可選配超長(zhǎng)續航方案） |
|
SIM卡 |
支持Nano卡 |
|
視(shì)頻(pín)通訊 |
4G全網(wǎng)通、網(wǎng)橋(qiáo) |
|
數(shù)據(jù)通訊 |
4G全網通、網橋(qiáo)、電(diàn)台 |
|
遙(yáo)控通訊(xùn) |
4G全網通、網橋(qiáo)、2.4GHz電(diàn)台 |
|
通訊(xùn)距離(lí) |
智能遙控2.5公裏(lǐ)、4G不限距離(lí) |
|
主控設(shè)計(jì) |
一體化主控集成設(shè)計(jì) |
|
數據(jù)存儲(chǔ) |
多通道存儲(chǔ)，遙控器 、船端 、服務(wù)器均可存儲(chǔ) |
|
遙(yáo)控器功能 |
9.2英寸高清顯示屏，支持不同存儲(chǔ)空間，可控制船體 、採(cǎi)集數據 、視頻查看 、切換工作模式 |
|
控制採(cǎi)集軟(ruǎn)件 |
基於(yú)Linux系統開發 ，支持測(cè)量任務規劃、船體運行控制、任務進度統計、坐标系統輸入；支持船體航行軌迹 、測(cè)深數據 、波形、視頻實時觀看，可實現數據本地存儲以及船體存儲；可設置低電量自動返航、失聯自動返航，可設置返航點 |
|
數據後(hòu)處(chù)理軟件 |
支持數據回放 、波形水深數據疊加、水深數據校正 、驗潮數據改正、數據延時改正、姿态改正、坐标參(cān)數轉換，可以根據時間、距離對採(cǎi)集數據進行重新採(cǎi)集取樣、可自定義輸出成果數據輸出格式，能夠以不同顔色顯示不同深度 ，具有可回退和撤銷功能 |
|
搜星天線(xiàn) |
船體配備(bèi)高精度定位定向GNSS雙(shuāng)天線 |
|
衛(wèi)星系統(tǒng) |
支持BDS-3全球信号，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北鬥(dòu)精度 |
|
失鎖(suǒ)重捕 |
＜1s |
|
RTK初始化時(shí)間(jiān) |
＜5s |
|
測(cè)速精度 |
0.02m/s |
|
标準單(dān)點(diǎn)精度 |
H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m |
|
PPP北鬥(dòu)精度 |
優於(yú)10CM（可選(xuǎn)） |
|
RTK精度 |
H:±(8+10-6×D)mm，D爲基線長度(單位：km) |
|
定向精度 |
航向精度0.15°@1m基線(xiàn),姿态精度0.25°@1m基線(xiàn) |
|
慣(guàn)導(dǎo)精度 |
支持慣(guàn)性組合導(dǎo)航，支持1PPS，IMU更新率*大200Hz |
|
測(cè)深性能 |
主機換能器一體化高度集成，通電全自動作業，無需人工幹預 |