科力達K120旋轉式手持SLAM激光雷達採(cǎi)用激光雷達與IMU傳感器，基於(yú)SLAM技術，可不依賴於(yú)GNSS定位 ，運用於(yú)室内外多種應用場景，旋轉式掃描 ，360°×285°視場角，精準採(cǎi)集各角落數據，手持作業 ，作業人員在行走中輕松獲取高精度點雲。
功能特色
1、1cm系統精度：内置全星系多頻(pín)GNSS闆卡，差分定位精度可達(dá)1cm。
2、SLAM技術：基於(yú)SLAM技術原理 ，可不依賴於(yú)GNSS，獲取室内外多種應用場(chǎng)景的高精度點雲。
3、360°×285°視場(chǎng)角：旋轉式掃描，360°×285°超廣(guǎng)視場(chǎng)角 ，角落數據完整。
4、2h工作時長(zhǎng) ：科力達(dá)K120高性能電池，可滿足2h作業時長(zhǎng)。
5、背包拓展：單(dān)人作業可在背包與手持兩種作業模式下自如切換，無需設備(bèi)箱或拉杆箱，背包兼具收納功能。
6、支持手機APP端或網頁WEB端控制：手機APP端或網頁WEB端控制連接設備(bèi)後可控制設備(bèi)開始或停止掃描並(bìng)查看設備(bèi)電量、衛星數量 、RTK狀态及數據存儲等信息。
技術指标
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型号
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K120/K120 Plus/K300
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測(cè)程
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（K120：0.05-120m）（K120 Plus：0.05-120m）
（K300：0.5-300m）
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線(xiàn)數(shù)
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（K120：16線(xiàn)）（K120 Plus：32線(xiàn)）（K300：32線(xiàn)）
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掃(sǎo)描速度
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（K120：320,000點(diǎn)/秒）（K120 Plus：640,000 點(diǎn)/秒）
（K300：640,000 點(diǎn)/秒）
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重量
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（K120：1.75kg）（K120 Plus：1.75kg）（K300：1.45kg）
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激光等級(jí)
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Class 1 (IEC 60825-1:2014) 人眼**
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激光波長(zhǎng)
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905nm
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回波模式
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8-bit 雙(shuāng)回波
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掃(sǎo)描頻(pín)率
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10Hz
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掃(sǎo)描視場(chǎng)角
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360° (H) x 285° (V)
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掃(sǎo)描原理
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激光傳(chuán)感器360°機(jī)械旋轉
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内置相機(jī)
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2個(gè)13MP魚眼相機(jī)
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外置相機(jī)
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全景相機拍照模式：72MP
全景相機視頻模式 ：29.5 MP / 30 fps
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水平角分辨率
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0.18° (10 Hz)
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垂直角分辨率
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（K120：2°）（K120 Plus：1°）（K300：1.3°）
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相對(duì)精度
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*高可達(dá)1cm
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**精度
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*高可達(dá)3-5cm
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GNSS系統(tǒng)
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GPS + Glonass + Beidou + Galileo, 多星座追蹤(zōng)
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信号跟蹤(zōng)
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1698通道
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RTK定位精度
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RMS 1 cm + 1 ppm
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網(wǎng)絡(luò)CORS
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内置Nano SIM卡槽，
支持接入千尋知寸及中國(guó)移動(dòng)CORS網絡
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定位數(shù)據(jù)刷新率
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*大100Hz
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裏(lǐ)程累計(jì)
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0.1%~0.2%（無閉(bì)環(huán)情況下）
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設備(bèi)連接/數據(jù)下載
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Wi-Fi、網(wǎng)線(xiàn)、Type-C USB 3.0
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數據(jù)存儲(chǔ)
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内置SSD 512GB（可根據(jù)需求擴(kuò)展）
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系統(tǒng)供電(diàn)
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手柄電(diàn)池 3500 mAh
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續航時(shí)間(jiān)
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1.5-2小時(shí)/塊(kuài)
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外殼(ké)材質(zhì)
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航空級鋁材，高防護(hù)，高抗幹(gàn)擾
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系統(tǒng)功耗
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26W
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防護(hù)等級(jí)
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IP 54
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尺寸
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103 x 217 x 388 mm (L x W x H)
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環(huán)境溫(wēn)度
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-20℃～65℃（工作），-40℃～85℃（儲(chǔ)存）
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