豐疆智能P2林業調查手持掃描儀獲取的點雲數據可以實現林地樹木的三維結構重建 ，獲得樹高 、胸徑、樹冠面積及體積等數據 ，爲林地資源調查等項目提供瞭(le)寶(bǎo)貴的資料。這種作業方法不僅節約瞭(le)時間 ，提高瞭(le)作業效率，也大大減少瞭(le)人力 、物力的投入。
木作爲生态系統的重要組成部分及重要的生産者，在生态圈承擔著(zhe)作用。通過三維激光掃描獲取的點雲數據對樹木進行三維重建，可以實現對樹木形态、樹木胸徑、樹冠表面積、體積等參數的準確獲取。爲樹木生長趨勢、森林資源調查、生态系統碳循環、名木古樹保護等研究提供瞭(le)可信的基礎數據。
豐疆智能P2林業調查手持掃描儀採用瞭突破性的同步定位建圖技術，能夠在運動過程中獲取高精度的激光點雲數據。在林地調查工作中，使用Slam設備可以在保證測量人員作業同時，高效 、完整地獲取樹木詳細的激光點雲數據。既能省去架站式激光掃描儀繁瑣的搬運換點架站，又能獲取到機載雷達系統難以採集到的樹幹信息，從根本上提高瞭作業效率。
技術參數（P2激光雷達）
一、激光參數
每秒掃描點頻： 200,000 pts/s
FOV：360° x 59°
掃描距離：40 m @ 10% 反射率 70 m @ 80% 反射率
激光等級：1 級人眼**
Hyperdense+：支持
斷點續掃：支持
二、内置相機
FOV (前置相機)：70°
FOV (側位相機)：280°×149°
Resolution (前置相機)：2 MP
Resolution (側位相機)：2 x 12 MP
視覺SLAM：支持
圖像導出：支持
圖像格式：.jpg
三、系統參數
産品尺寸：110×106×280 mm
産品重量：1500 g (含手柄電池、外置相機與RTK模塊)
存儲容量：512G (可擴展至1TB)
工作溫度：-20℃ - 50℃
存儲溫度：-40℃ - 60℃
IP等級：lP 54
數據導出：Wi-Fi, USB Type-C, U盤
點雲格式：.las / .ply / .pts / .e57
四、精度
實時點雲精度：相對精度: 1.2 cm; **精度: 3 cm
後處理點雲精度：相對精度: 1.2 cm; **精度: 3 cm
五、外置相機
型号：lnsta360 X5
360 視頻分辨率 (Insta360 X5)：8K: 7680 x 3840 @ 30 / 25 / 24 fps
六、電氣參數
電池續航供電：2H (作業含RTK模塊，不含外置相機)
功耗：21 W (含外置相機)
充電：67W
七、GNSS參數
衛星系統：BDS、GPS、GLONASS、QZSS
RTK 精度H: 8 mm + 1 ppm RMS V: 15 mm + 1 ppm RMS